SFTPのソフトはここにあります。
Windows用フリーウェア
Macは知りません。

ホストを（rxs-r5.kek.jp）に，サーバータイプをSFTP using SSH2にし，ポートが22になったかを確認します。ログオンタイプを通常として，ユーザー名を入力して，[接続]をクリックします。続いてパスワードを入力すると制御用PCに接続できるはずです。

なお，上記ソフトはたまたま私がWebで見つけただけですので，サポート等できませんのでご了承下さい。(インストール後の設定がよく分からない，等の場合，私の経験と好意の範囲内での助言はします。)